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基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集
该数据集由清华大学智能产业研究院（air）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。此次发布的数据集，首次实现在同一时间、空间下，车端、路端数据的2d、3d标注方法创新，作为业界、学界首个开源车路协同自动驾驶数据集，将有效服务科研、产业、政府机构，有效协同各方进行车路协同研究、产业落地和市政规划建设，促进我国车路协同发展。 数据集的数据来自示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的72890帧图像数据和72890帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天，白天和夜晚，城市道路与高速公路等丰富场景。与仅包含单车端或路端的数据集相比，该数据集首次克服了以往车路协同在同一时空检测但数据不同步的难题，将车上和路上的信号同步标注，使数据更精确地服务车路协同。此外，数据集通过3d标注方法等创新，将提升算法在测试集上的3d目标检测精度、降低路端数据使用量，以减少通信时延、减少传感器使用量，从而节省成本、降低能耗。
应用方案
更新时间:2022-03-09
提供者：清华大学智能产业研究院（air）、北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度apollo、北京智源人工智能研究院
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